Peep Ainsoo on eesti kunstnik, disainer ja kunstiõpetaja.

Peep sündis 1958. aastal Viljandis ja kasvas üles Pärnus, kuhu tema pere kolis isa töö tõttu. Isa Edgar oli pärit Viljandimaalt ja ema Maie Tallinnast. Geodeet-melioraatori haridusega isa töötas Pärnu Maaparandusvalitsuses peainsenerina, ema aga oli peamiselt koduperenaine ning osav kuduja ja õmbleja. Perre kuulusid veel üheksa aastat vanem õde Kaja ning aeg-ajalt ka kass.

Noor Peep pandi õppima August Jakobsoni nimelisse Pärnu 1. keskkooli (tänane Pärnu Ühisgümnaasium). Algkoolist saadik pakkus meeldivat vaheldust kunstiring, kus noormees käis keskkooli lõpuni. Kunstiringi juhendaja Eha Kolk oli suurepärane õpetaja, kes oskas luua vaba ja sundimatu õhkkonna, mida tolle ajastu kontekstis võis lugeda omaette saavutuseks. Tagantjärele võib öelda, et kogetud vabaduse tunne seondus Peebu jaoks kunstiga ja andis tõuke hilisemaks eriala valikuks. Tulevase kunstniku algkoolis tehtud joonistust aga olevat tema õpetajate sõnutsi eksponeeritud näitusel Jaapanis.

Esimesed kokkupuuted Läänes viljeldava moodsa kunstiga tekkisid Peebul raamatutest, ajakirjadest ja filmidest. Erilise jälje jätsid raudse eesriide tagant läbi imbunud vinüülplaatide ümbrised kujundusstiiliga, mis - kasutades Peebu enda sõnu - „mõjusid tolleaegses NSVLis ebareaalse paralleelmaailmana”. Keskkooli ajal hakkas ta sõpradega käima esimestel tõsisematel kunstinäitustel Tallinnas. Sügava mulje jättis muuhulgas Bruno Tombergi loodud näitustesari „Ruum ja vorm”.

Aastatel 1979–1985 õppis Peep ERKIs (praegune Eesti Kunstiakadeemia) disaini. Sellest ajajärgust mäletab ta siiani värvikaid persoone õppejõudude seas, kellest igaühelt oli midagi kõrvataha panna. Peebu kommentaar: „Tol ajal ajas see närvi, kuid praegu on lõbus meenutada, et õppejõudude tõekspidamised olid aeg-ajalt omavahel risti vastukäivad ja seetõttu olime õppuritena oma koolitöödega justkui risttule all.” Sel perioodil mõjutas loometegevust ja mõttemaailma kahtlemata ka sõprade ja õpingukaaslaste arvamus.

Pärast ERKI lõpetamist kolis Peep Tartusse, kus elab tänini. Seal asus ta esmalt tööle Tartu Kunstikooli kompositsiooni aluste, disaini põhimõtete ja joonistamise õpetajana. Igal aastal juhendas ta ka mitmeid diplomitöid. Just kunstikooli ajal hakkas ta looma suuremõõtmelisi tušijoonistusi, millega osales näitustel ja mida võib vahel siin-seal müügis kohata. Erialaseid oskusi sai rakendatud ka tellimustöödes, tehes firmagraafikat ja sisekujundusi.

1991. aastal loobus Peep õpetajaametist ning töötas alguses vabakutselisena ja hiljem erafirmades, millest olulisemateks kujunesid mitmed ravimifirmad, Tõravere Trükikoda ja EOMAP. 2010. aastatel tegutses ta peamiselt vabakutselise disaineri ja fotograafina. Firmades ning oma nime alt kokku on ta kujundanud väga mitmesuguseid pindu logodest-bänneritest postkaartide ja plakatiteni, raamatutest-lauamängudest näituste ja siseruumideni.

Viimasel ajal on Peebu tähelepanu koondunud eelkõige oma uuele digitaalsele graafikale, mida ta avaldab 2021. aastast alates ka sotsiaalmeedias ning mitmesugustel grupinäitustel.